Gogoldhig

Moodooyinka yar-yar ee jaalsek-r1 waa ganaax ganaax ah iyadoo la adeegsanayo xogta silsiladda-fikirka ee ay ka soo saartay qoto dheer-r1, oo lagu calaamadiyey...Tags, dhaxalka awoodaha sababaynta ee R1. Isugeyntan-ku-taxan ee ganaaxa leh waxay si cad u yihiin kuwa sababa sababaynta sababaynta sida dhibaatada dhibaatada iyo jar-jaryada dhexe. Barashada xoojinta ayaa is waafajisay qaababka habdhaqanka moodada ee ka durugsan oo leh talaabooyinka sababaynta ee ay soo saartay R1. Habkan musiibada ah wuxuu u oggolaanayaa moodallo yar yar si loo ilaaliyo hufnaanta kombiyuutarka inta uu helayo awoodaha murugada adag ee u dhow kuwa tusaalayaasha waaweyn, kaas oo ah qiimeyn muhiim ah xaaladaha kheyraadka ah ee xaaladaha qaaska ah. Tusaale ahaan, nooca 14b ee 142% wuxuu ku guuleystaa 92% dhammaystirka koodhka ee qaabka ugu caansan-r1. Qodobkaani wuxuu soo bandhigayaa qaab-dhismeedka qoto dheer-r1 iyo codsiyadeeda aasaasiga ah ee ku saabsan xisaabinta geeska warshadaha, oo lagu soo koobay afarta jiho ee soo socda, oo ay weheliso kiisaska hirgelinta gaarka ah:

Dayactirka saadaalinta qalabka

Hirgashiga Farsamada

Cilmiga dareenka:

Isku-darka gariirka gariirka, heerkulka, iyo xogta hadda ka socota PLCs ee loo maro PLCBS Borotokoolka Modbus (Heerka Tijaabada 1 khz).

Soo saarista muuqaalka:

Ku socodsii geeska daraf leh ee Jetton Orin NX si aad u soo saarto 128-cabbir-ka-soo-baxa-timaada.

Nooca Moodel:

Ku darso qaab-dhismeedka-R1-Cryll-model-14b, oo ku saabsan astaamaha astaamaha si loo abuuro qiimayaasha itimaalka ee qaladka.

Dib-u-habeyn firfircoon:

Waxay kicisaa amarada shaqada ee dayactirka marka kalsoonida dadka] 85%, oo ay bilaabaan hanaan xaqiijinta labaad markii <60%.

Kiis la xiriira

Korontada Schneider ayaa loo daadshay xalkaan ku saabsan mashiinnada macdanta, oo yareynaya heerar been abuur ah oo ay ku qiimeeyaan 63% kharashaadka dayactirka 41%.

Ku ordaya Romek R1 Moodeel kacsan oo ku saabsan kumbuyuutarrada Ai gees

Kormeerka muuqaalka aragga

Qaabka wax soo saarka

Pipeline-ka loo yaqaan 'pipeline'

kamarad = Gige_vision_camera (500fps) # Kaameeraha Gigabit Warshadaha
jir = kamarad.capitt () #
preppaver = Opencv.Moise (Frat) # Diidmada preppoccending
PLETET_TEPE = RounSeKek_r1_7b.Inifer (preppocaver) # resciption Kala-soocidda
Haddii cillad_type! = 'caadi':
Plc.trigger_rejeject () # Trigger Kala soocitaan farsamo

Khaanada waxqabadka

Ka baaraandegida dib u dhaca:

82 Ms (Jetson Agx Orind)

Saxsanaanta:

Ogaanshaha cilladaha cagaarka ah ee la isku duleeyay ayaa gaaraya 98.7%.

Saamaynta qoto-dheer R1 saameynta: Ku guuleystayaasha iyo kuwa khasaaray silsiladda guud ee ai guud ahaan

Horumarinta socodka qulqulka

Teknolojiyadda muhiimka ah

Is dhexgalka luqadda ee dabiiciga ah:

Hawl wadeenada waxay ku tilmaamaan qalabka wax lagu sameeyo qalabka loo yaqaan 'anomalies' iyada oo loo marayo codka (tus. "

Sababta Blatodal:

Qaabka ayaa abuuraya talo soo jeedinno mustaqbal ku saleysan qalabka xogta taariikhiga ah (tusaale, hagaajinta xawaaraha daboolka illaa 2.5%).

Xaqiijinta mataanaha dhijitaalka ah:

Ansixinta jilicsanaanta xubinta taranka ee ku saabsan saldhiga asliga ah ee loo yaqaan 'Andry Fandry'.

Saamaynta Fulinta

Warshadda kiimikada ee BASF waxay qaadatay qorshahan, gaarista 17% dhimis xagga tamarta iyo 9% kordhinta heerka tayada tayada badeecada.

AnD AI iyo Mustaqbalka Ganacsiga: Furitaanka Furan vs. Rounsseek R1 ee daryeelka caafimaadka, baabuurta, iyo riot

Dib u soo celinta deg-degga ah ee saldhigga aqoonta

Naqshadeynta naqshada

Xogta xogaha ee maxalliga ah:

U adeegso cromadb si aad u keydiso buugaagta qalabka iyo tilmaamaha nidaamka (cabbirka cabbirka 768).

Hybrid Repartnal:

Isku darka bm25 algorithm + canaha oo la mid ah weydiisashada weydiimaha.

Qiyaasta Natiijooyinka:

Moodeelka R1-7b wuxuu soo koobayaa oo u xiraa natiijooyinka dib u soo celinta.

Kiiska caadiga ah

Injineerada Siemens waxay xallisay wax-ka-qabasho ku guul darrooyin ku dhaca weydiimaha luqadaha dabiiciga ah, yareynta celceliska waqtiga waxqabadka 58%.

Shaqaalaynta caqabadaha iyo xalka

Xaddiga xusuusta:

Waxaa loo adeegsaday tikniyoolajiyada tirada KV ee KV, oo yareynaysa adeegsiga xusuusta ee Moodeelka 14bb illaa 9GB.

Hubinta waxqabadka waqtiga-dhabta ah:

Halyeeyga loo yaqaan 'Halcimicry Hal-danaan la'aanta ± 15 ms iyada oo loo marayo kor u qaadista garaacista Cuda.

Moodeelka Fritmber:

Cusboonaysiinta usbuuclaha ah ee kordhin (gudbinta kaliya 2% xuduudaha).

Deegaannada xad-dhaafka ah:

Waxaa loogu talagalay in heerkul ballaaran oo ah -40 ° C illaa 85 ° C oo leh Heerka Ilaalinta IP67.

Gabagabo

Kharashaadka howlgalka hadda jira ayaa hadda hoos u dhacay $ 599 / NODH (Jetson Orin Nx), oo leh codsiyo la isku halleyn karo oo lagu sameeyo waaxyo sida 3C waxsoosaarka, golaha baabuurta, iyo kiimikada. Kordhinta joogtada ah ee naqshadeynta qaab dhismeedka iyo tikniyoolajiyadda tikniyoolajiyadda ee MOE ayaa la filayaa inay u suurtogeliso nooca 70b in lagu ordo aaladaha geeska dhamaadka 2025.

Raadi xalka fiilada elv

Xaashiyaha xakameysan

Loogu talagalay BMS, baska, warshadaha, fiilada aaladda.

Halkan guji

Nidaamka Ceebta Qaab-dhismeedka

Shabakadda & Xogta, fiit-optic-ka-fiiqan, xadhig safka ah, modules, wajiga